到了贞观十三年，魏征见李世民近岁颇好奢纵，恐其不能克终俭约，故而呈上《十渐不克终疏》奏章直谏。
文中毫不避讳地指出李世民的十条缺点，诸如迷恋财物、轻用民力、追求享受、热衷盘游之娱、酷爱打猎、志在嬉游、荒于政事、“不复专心治道”
、劳弊尤甚、奴役百姓等等。
这些话语近乎指责，言辞犀利且直接，可李世民毕竟有着非凡的器量，他深知魏征的忠心以及谏言的重要性，认为这篇文章
词强理直，不仅没有怪罪魏征，还将其书于屏风之上，以便每日早晚反复琢磨思索，警惕自己。
同时，又赐魏征黄金十斤，厩马二匹，以奖励魏征的直言极谏。
还有一次，唐太宗从长安去洛阳，因当地供应的东西不好，便很生气。
魏征当即对李世民说，隋炀帝就是因为无限制地追求享乐而灭亡的。
现在因为供应不好就发脾气，以后必然上行下效，各地方拼命供奉陛下，以求陛下满意。
供应是有限的，人的奢侈欲望是无限的，如此下去，隋朝的悲剧又该重演了。
李世民听了这番话，顿时肃然心惊，此后便格外注意节俭。
魏征进谏时，只要是他认定正确的意见，必定会当面直谏，坚持到底，从不在背后私下议论。
有一回，李世民对长孙无忌说，魏征每次向我进谏时，只要我没接受他的意见，他总是不答应，不知是什么原因呢？未等长孙无忌答话，魏征便接过话头说，陛下做事不对，我才进谏。
如果陛下不听我的劝告，我又立即顺从陛下的意见，那就只有依照陛下的旨意行事，岂不违背了我进谏的初衷了吗？
李世民提议让魏征当着大臣的面假装应承一下，顾全自己的体面，退朝之后，再单独进谏。
魏征却回怼说，从前，舜告诫群臣，当面顺从，背后又另讲一套，这不是臣下忠君的表现，而是阳奉阴违的奸佞行为，所以皇上的看法，为臣不敢苟同。
李世民听后，对魏征的这份坚持和正直更是赞赏有加。
在魏征的一生中，他向李世民面陈谏议多达五十次，呈送给李世民的奏疏也有十一件，谏诤之言总计
数十余万言，其耿直敢谏的精神，贯穿了他辅佐唐太宗的整个过程。
李世民与魏征之间的君臣互动，堪称一段历史佳话，李世民面对魏征的谏言，多数情况下都能够虚心接受并积极改正，展现出了明君的胸怀与气度，二人相互成就，共同为唐朝的繁荣发展奠定了坚实基础。
在国家治理的理念方面，魏征建议李世民推行
“偃革兴文，布德施惠”
的政策，李世民听取了这一建议，意识到武力只能带来一时的征服，而文治与德惠才能真正赢得民心，让国家长治久安。
于是，唐朝开始重视文化教育的发展，大力兴办学校，培养人才，同时对百姓广施恩泽，减轻赋税徭役，使得百姓能够安居乐业，社会风气也日益清明。
在对待百姓的态度上，魏征强调要以诚信管理百姓。
有一次，李世民下令年龄虽不满十八岁，但体格健壮的男子也要应征入伍，魏征拒绝在诏书上签字，并向李世民进言，陛下常说要以诚信治天下，要人民不可诈欺，可如今您却先失去诚信，陛下不以诚信待人，所以才会先疑心人民诈欺。”
李世民听后，深以为然，认识到自己的错误，立即收回了成命，继续秉持着诚信对待百姓，赢得了百姓的信任和拥护。
李世民曾打算修建一座宫殿，材料都已经准备齐全了，可当魏征知晓此事后，以秦始皇修宫殿导致民怨反叛为例，劝谏李世民应鉴秦而止。
李世民听后，认真思考了魏征的话，回想起隋朝灭亡的教训，最终决定放弃修建宫殿的计划，避免了劳民伤财之举。
甚至在一些日常的行为细节上，李世民也能听从魏征的谏言加以改正。
有一回李世民得到了一只鹞，正在把玩得高兴之时，听闻魏征前来奏国事，因害怕魏征责备自己玩物丧志，慌忙把鹞藏于怀中。
魏征奏事时故意拖延时间，结果那只鹞竟被捂死在了李世民怀中。
尽管李世民当时心里或许有些无奈，但事后也并未因此而怪罪魏征，反而更加敬重他敢于直言的品性。
正是由于李世民能够虚心接纳魏征的谏言，从善如流，及时调整自己的政策和行为，君臣二人配合默契，才使得唐朝在政治、经济、文化等诸多方面都得以蓬勃发展，出现了
“贞观之治”
这样的盛世景象，为大唐的繁荣昌盛奠定了坚实根基，也为后世的君臣关系树立了良好的典范。
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