同时，他将水师分为五队，一队部署在长江中流，作为主力部队，负责正面迎击金兵的船队；两队分别停泊在东西两侧岸边，从侧翼对金兵进行攻击；另外两队则隐藏在附近的小港内，作为机动部队，随时准备出击，对金兵进行包抄和突袭。
此外，虞允文还让人在江边设置了大量的防御工事，如栅栏、鹿角等，以迟滞金兵的进攻速度。
为了进一步迷惑金兵，虞允文还故意制造出宋军兵力雄厚的假象。
他让士兵们在江边的山坡上多插旗帜，击鼓呐喊，营造出一种宋军早已严阵以待、准备充分的氛围。
同时，他还安排部分士兵在江面上驾驶小船来回穿梭，做出一副随时准备出击的姿态，让金兵摸不清宋军的虚实。
同年十一月。
完颜亮指挥金军渡江，向着采石矶冲了过来。
金兵的战船体积庞大，数量众多，在江面上形成了一片黑压压的船队，气势汹汹，仿佛要将整个长江都吞噬。
当金兵的战船靠近南岸时，虞允文果断下令出击。
一时间，宋军的战船如离弦之箭般冲向金兵船队，江面上顿时战鼓雷鸣，喊杀声震天。
宋军水师凭借着海鳅船的优势，采取冲撞战术，狠狠地撞击金兵的战船。
海鳅船船身坚固，船头尖锐，在冲入金兵船队后，如利刃般将一艘艘金兵战船撞翻、撞沉，金兵纷纷落水，惨叫连连。
与此同时，埋伏在江边山坡后的宋军步兵和骑兵也迅速出击，他们手持兵器，奋勇冲向金兵，与金兵展开了激烈的近身肉搏战。
在战斗中，宋军大将时俊身先士卒，挥舞着双刀，带领士兵们冲入敌阵，与金兵展开了殊死搏斗。
他的勇猛表现极大地鼓舞了宋军的士气，士兵们纷纷效仿，个个奋勇争先，以一当十，与金兵展开了激烈的厮杀。
金兵虽然人数众多，但在宋军的顽强抵抗下，逐渐陷入了混乱。
然而，金兵在短暂的混乱后，迅速组织起反击。
双方在江面上和岸边展开了激烈的拉锯战，战斗异常惨烈，江面上漂浮着许多战船的残骸和士兵的尸体，鲜血染红了江水。
就在战斗陷入胶着状态时，虞允文敏锐地发现了金兵的一个破绽。
他看到金兵的船队由于相互拥挤，出现了混乱的局面，于是果断命令隐藏在小港内的两队宋军水师出击。
这两队宋军水师如神兵天降，迅速从金兵船队的侧翼和后方发起攻击，对金兵形成了包抄之势。
金兵在宋军的突然攻击下，顿时阵脚大乱，纷纷四散逃窜。
此时，正好有一支从光州换防下来的宋军路过采石矶。
虞允文见状，立即派人将他们召集起来，让他们加入战斗。
这支生力军的加入，使得宋军的士气更加高涨。
他们摇旗擂鼓，呐喊助威，从山后冲向江边，给金兵造成了宋军援兵不断到来的假象。
金兵见状，惊恐万分，士气彻底崩溃，纷纷掉转船头，向江北逃窜。
虞允文见金兵开始败退，立即下令宋军乘胜追击。
宋军水师在江面上对金兵船队穷追不舍，用强弓劲弩向金兵战船射击，又击沉和俘获了许多金兵战船。
经过一天的激战，宋军以少胜多，取得了采石之战的重大胜利。
完颜亮在采石之战失败后，移兵扬州，虞允文又赶赴镇江府（今江苏镇江）阻截。
完颜亮在进退无路的条件下，孤注一掷，激化了内部矛盾，被部下所杀。
金军退屯三十里，遣使议和。
虞允文在南宋大厦将倾之际，力挽狂澜，击退渡江金兵，使金攻取南宋的计划彻底破灭，可以说，虞允文为南宋延长了一百多年的国祚，他也因此一战成名。
《宋史·虞允文传》记载：“己亥，奏闻。
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